Вот так можно работать с фреймом из контекста основной страницы:
$('iframe#myFrame').contents().find('div.myClass').append("Hallo, Welt!");
Чтобы убедиться предварительно, что контент фрейма загрузился:
$('iframe#myFrame').load(function(){ $(this).contents().find('div.myClass').append("Hallo, Welt!"); });